Sa unsa nga paagi nga sayon nga masulbad ang problema sa mubo nga distansya nga pagbiyahe?Pagpaambit sa bisikleta?electric nga sakyanan?sakyanan?O bag-ong klase sa electric scooter?
Ang mabinantayon nga mga higala makit-an nga ang gagmay ug madaladala nga mga electric scooter nahimong una nga kapilian alang sa daghang mga batan-on.
Nagkalainlain nga mga electric scooter
Ang labing komon nga porma sa mga electric scooter mao ang L-shaped, one-piece frame structure, nga gidisenyo sa usa ka minimalist nga estilo.Ang handlebar mahimong gidisenyo nga kurbado o tul-id, ug ang steering column ug ang handlebar kasagaran sa mga 70 °, nga mahimong magpakita sa curvilinear nga katahum sa hiniusa nga asembliya.Human sa pagpilo, ang electric scooter adunay "usa ka porma" nga istruktura.Sa usa ka bahin, kini makapresentar sa usa ka yano ug matahum nga gipilo nga istruktura, ug sa laing bahin, kini dali nga madala.
Ang mga electric scooter popular kaayo sa tanan.Gawas pa sa porma, adunay daghang mga bentaha:
Madaladala: Ang gidak-on sa mga electric scooter kasagaran gamay, ug ang lawas sa kasagaran ginama sa aluminum alloy, nga gaan ug madaladala.Kung itandi sa mga de-koryenteng bisikleta, ang mga electric scooter dali nga makarga sa punoan sa usa ka awto, o gidala sa mga subway, bus, ug uban pa, mahimong magamit sa kombinasyon sa ubang mga paagi sa transportasyon, labi ka dali.
Pagpanalipod sa kinaiyahan: Kini makatubag sa mga panginahanglan sa ubos nga carbon nga pagbiyahe.Kung itandi sa mga awto, dili kinahanglan nga mabalaka bahin sa paghuot sa trapiko sa syudad ug mga kalisud sa pagparking.
Taas nga ekonomiya: Ang electric scooter gipadagan sa usa ka lithium nga baterya, ang baterya taas ug ang konsumo sa enerhiya gamay.
Episyente: Ang mga electric scooter kasagarang naggamit ug permanenteng magnet nga kasabay nga mga motor o brushless DC motor.Ang mga motor adunay dako nga output, taas nga kahusayan, ug ubos nga kasaba.Sa kinatibuk-an, ang pinakataas nga tulin mahimong moabot sa labaw sa 20km/h, nga mas paspas kay sa gipaambit nga mga bisikleta.
Ang komposisyon sa electric scooter
Ang pagkuha sa usa ka domestic electric scooter ingon usa ka pananglitan, adunay labaw pa sa 20 nga mga bahin sa tibuuk nga awto.Siyempre, dili kini tanan.Adunay usab usa ka motherboard nga sistema sa pagkontrol sa motor sa sulod sa lawas sa awto.
Ang mga de-koryenteng scooter nga motor kasagarang naggamit ug brushless DC nga mga motor o permanenteng magnet nga magkasabay nga mga motor nga adunay gatusan ka watts ug espesyal nga mga controller.Ang kontrol sa preno sa kasagaran naggamit sa cast iron o composite steel;Ang mga baterya sa lithium adunay lainlaing mga kapasidad, nga mahimong ipasibo sumala sa imong aktwal nga mga panginahanglan.Pagpili, kung adunay ka piho nga mga kinahanglanon alang sa katulin, sulayi ang pagpili sa usa ka baterya nga labaw sa 48V;kung naa kay mga kinahanglanon para sa cruising range, sulayi pagpili og baterya nga adunay kapasidad nga labaw sa 10Ah.
Ang istruktura sa lawas sa usa ka electric scooter nagtino sa kusog ug gibug-aton sa pagdala sa karga niini.Kinahanglan nga kini adunay kapasidad nga magdala sa karga nga labing menos 100 ka kilo aron masiguro nga ang scooter lig-on nga makasugakod sa pagsulay sa mga bukol nga dalan.Sa pagkakaron, ang labing kasagarang gigamit nga electric scooter mao ang aluminum alloy, nga dili lamang medyo gaan sa gibug-aton, apan maayo usab sa kalig-on.
Ang panel sa instrumento mahimong magpakita sa kasayuran sama sa kasamtangan nga katulin ug milyahe, ug ang mga capacitive touch screen sa kasagaran gipili;Ang mga ligid kasagaran adunay duha ka klase, ang mga ligid nga walay tubo ug mga ligid nga pneumatic, ug ang mga ligid nga walay tubo medyo mahal;alang sa gaan nga disenyo, ang frame kasagarang hinimo sa aluminum alloy.Ang ingon nga ordinaryo nga electric scooter kasagaran gibaligya sa taliwala sa 1000-3000 yuan.
Kinauyokan nga Pagtuki sa Electric Scooter Technology
Kung ang mga sangkap sa electric scooter gibungkag ug gisusi sa usag usa, ang gasto sa motor ug sistema sa pagkontrol mao ang labing kataas.Sa samang higayon, sila usab ang "utok" sa electric scooter.Ang pagsugod, operasyon, pag-abante ug pag-atras, katulin, ug paghunong sa electric scooter nagdepende sa Tanan nga mga sistema sa pagkontrol sa motor sa mga scooter.
Ang mga electric scooter mahimong dali ug luwas nga modagan, ug adunay taas nga mga kinahanglanon sa paghimo sa sistema sa pagkontrol sa motor, ingon man taas nga mga kinahanglanon sa kahusayan sa motor.Sa samang higayon, isip usa ka praktikal nga paagi sa transportasyon, ang sistema sa pagkontrol sa motor gikinahanglan nga makasugakod sa vibration, makasugakod sa mapintas nga mga palibot, ug adunay taas nga kasaligan.
Ang MCU nagtrabaho pinaagi sa suplay sa kuryente, ug naggamit sa interface sa komunikasyon aron makigkomunikar sa module sa pag-charge ug sa power supply ug power module.Ang module sa gate drive konektado sa elektrisidad sa main control MCU, ug nagmaneho sa BLDC motor pinaagi sa OptiMOSTM drive circuit.Ang Hall position sensor makamatikod sa kasamtangan nga posisyon sa motor, ug ang kasamtangan nga sensor ug speed sensor mahimong usa ka double closed-loop control system aron makontrol ang motor.
Pagkahuman sa motor magsugod sa pagdagan, ang Hall sensor makamatikod sa kasamtangan nga posisyon sa motor, kinabig ang posisyon signal sa rotor magnetic poste ngadto sa usa ka electrical signal, ug naghatag sa husto nga impormasyon sa commutation alang sa electronic commutation circuit aron makontrol ang switch sa power switch tube sa electronic commutation circuit state, ug ipakaon ang datos balik sa MCU.
Ang kasamtangan nga sensor ug ang speed sensor nahimong double closed-loop system.Ang kalainan sa tulin kay input, ug ang speed controller magpagawas sa katugbang nga kasamtangan.Dayon ang kalainan tali sa kasamtangan ug sa aktuwal nga kasamtangan gigamit ingon nga input sa kasamtangan nga controller, ug unya ang katugbang nga PWM mao ang output aron sa pagpadagan sa permanente nga magnet rotor.Pag-rotate nga padayon alang sa pagbali sa kontrol ug pagkontrol sa katulin.Ang paggamit sa doble nga closed-loop nga sistema makapauswag sa anti-interference sa sistema.Ang doble nga closed-loop nga sistema nagdugang sa feedback control sa kasamtangan, nga makapakunhod sa overshoot ug oversaturation sa kasamtangan, ug makakuha og mas maayo nga control effect, nga mao ang yawe sa hapsay nga paglihok sa electric scooter.
Dugang pa, ang pipila ka mga scooter adunay mga elektronik nga anti-lock braking system.Ang sistema nakamatikod sa katulin sa ligid pinaagi sa pagmatikod sa sensor sa tulin sa ligid.Kung kini nakamatikod nga ang ligid naa sa usa ka sirado nga estado, kini awtomatik nga nagkontrol sa braking nga pwersa sa naka-lock nga ligid aron kini anaa sa usa ka kahimtang sa rolling ug sliding (ang kilid slip rate mao ang mahitungod sa 20%) ), pagsiguro sa kaluwasan sa tag-iya sa electric scooter.
Electric scooter chip solusyon
Tungod sa limitasyon sa tulin sa kaluwasan, ang gahum sa mga kinatibuk-ang electric scooter limitado sa 1KW hangtod 10KW.Alang sa sistema sa pagkontrol ug baterya sa electric scooter, ang Infineon naghatag usa ka kompleto nga solusyon:
Ang laraw sa disenyo sa hardware sa conventional scooter control system gipakita sa numero sa ubos, nga nag-una naglakip sa drive MCU, gate drive circuit, MOS drive circuit, motor, Hall sensor, kasamtangan nga sensor, speed sensor ug uban pang mga modules.
Ang labing importante nga butang mahitungod sa mga electric scooter mao ang luwas nga pagsakay.Sa miaging seksyon, gipaila namo nga adunay 3 closed loops aron maseguro ang kaluwasan sa mga electric scooter: kasamtangan, speed ug Hall.Alang niining tulo nga closed-loop main device - mga sensor, ang Infineon nagtanyag og lain-laing mga kombinasyon sa sensor.
Ang Hall position switch mahimong mogamit sa TLE4961-xM series Hall switch nga gihatag sa Infineon.Ang TLE4961-xM usa ka integrated Hall-effect latch nga gidisenyo alang sa high-precision nga mga aplikasyon nga adunay labaw nga power supply voltage capability ug operating temperature range ug temperature stability sa magnetic threshold.Ang Hall switch gigamit alang sa position detection, adunay taas nga detection accuracy, adunay reverse polarity protection ug overvoltage protection functions, ug naggamit ug gamay nga SOT package aron makadaginot sa PCB space.
Ang kasamtangan nga sensor naggamit sa Infineon TLI4971 kasamtangan nga sensor:
Ang TLI4971 mao ang high-precision miniature nga coreless magnetic current sensor sa Infineon alang sa pagsukod sa AC ug DC, nga adunay analog interface ug dual fast over-current detection output ug gipasa ang UL certification.Gilikayan sa TLI4971 ang tanang negatibong epekto (saturation, hysteresis) nga komon sa mga sensor gamit ang flux density nga teknolohiya ug nasangkapan sa internal nga self-diagnostics.Ang TLI4971's digitally assisted analog technology design nga adunay proprietary digital stress ug temperature compensation naghatag ug labaw nga kalig-on sa temperatura ug tibuok kinabuhi.Gitugotan sa prinsipyo sa pagsukod sa pagkalainlain ang maayo nga pagsumpo sa nahisalaag nga umahan kung naglihok sa mapintas nga mga palibot.
Ang speed sensor naggamit sa Infineon TLE4922, usa ka aktibo nga Hall sensor nga sulundon alang sa pag-ila sa paglihok ug posisyon sa ferromagnetic ug permanenteng magnetic nga mga istruktura, usa ka dugang nga self-calibration module ang gipatuman alang sa kamahinungdanon nga katukma.Kini adunay usa ka operating voltage range nga 4.5-16V ug moabut sa usa ka gamay nga PG-SSO-4-1 nga pakete nga adunay gipaayo nga ESD ug EMC nga kalig-on
Mga kahanas sa pisikal nga disenyo sa hardware sa electric scooter
Ang mga electric scooter usab adunay pipila ka mga partikularidad sa disenyo sa istruktura.Sa bahin sa hardware, ang interface nga gigamit sa kasagaran usa ka multi-interface nga bulawan nga tudlo nga plug, nga kombenyente alang sa kalig-on ug kasaligan sa koneksyon sa kuryente.
Sa control system board, ang MCU gihan-ay sa tunga sa circuit board, ug ang gate drive circuit gihan-ay medyo layo sa MCU.Atol sa disenyo, ang pagtagad kinahanglan nga ibayad ngadto sa pagkawala sa kainit sa gate drive circuit alang sa konsiderasyon.Ang mga screw terminal power connectors gihatag sa power board alang sa taas nga kasamtangan nga interconnection pinaagi sa copper terminal strips.Alang sa matag hugna nga output, duha ka tumbaga nga mga piraso ang nagporma sa koneksyon sa DC bus, nga nagkonektar sa tanan nga managsama nga tunga nga tulay sa kana nga hugna sa capacitor bank ug ang suplay sa kuryente sa DC.Ang laing tumbaga nga strip konektado sa parallel sa output sa tunga nga tulay.
Oras sa pag-post: Dis-23-2022